Le château de Rathsamhausen a été construit à la fin du XIIe siècle par Otton de Bourgogne, allié des Hohenstaufen. Il fait face au Lutzelbourg. En 1375 les châteaux d'Ottrott sont pillés et détruit, les Rathsamhausen reconstruisent leur forteresse et le Lutzelbourg et inféodé par les comtes d'Andlau qui le cède en 1392 aux Rathsamhausen, il sera reconstruit par ces derniers qui possèdent dès lors les deux châteaux. Vers 1525 lors de la guerre des Paysans, le Lutzelbourg et à nouveau détruit et restera en ruine. Le Rathsamhausen est racheté par Henri de Hohenstein puis par Daniel de Mullenheim qui va y réaliser d'importants travaux de rénovation dans le style Renaissance entre 1520 et 1530. C'est Caspar de Mullenheim qui revendra le château en 1557 à Conrad de Rathsamhausen qui lui-même le vend en 1570 à la ville d'Obernai. Le château sera à nouveau pillé et définitivement détruit lors de la Guerre de Trente. Les vestiges du château de Rathsamhausen sont inscrits à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1985.